ホームページ＞H8をMacで＞その９ａ・I/OボードのLCDとLEDを使えるようにする

その９ａ・I/OボードのLCDとLEDを使えるようにする

目次
　目的と経緯

　以下は、マイコンボードでインターネットラジオを再生することを模索した際の覚書です。

　付属のI/Oボード（マザーボード）には、LCDとLEDが組み込まれていますが、これらを前回のインターネットラジオ用のソフトウェアで使えるようにしてみます。

　方針

　LCD表示で真っ先に思い浮かべるのは、インターネットラジオのメタデータ（曲名やアーティスト名を含む）ですが、これは、表示以前の話として、まずストリームからメタデータを切り出さなくてはいけません。（そしておそらく、MP3デコーダへは、切り出し後のストリームデータを送り込まなければいけない筈。）
　ということで、初手としては敷居が高いと思われるため、まずは「自身のIPアドレスを表示してみる」という、シンプルな機能に絞り込んでみました。

　LCD制御部分につきましては、今回も有用なソフトウェアが公開されていましたので、これを使わせて頂く事としました。
　作者様はH8/3052Fを使われていますが、H8/3069Fでも問題なく使えました。
ただし、I/Oボードでは、LCDはポート4に繋がれているので、その部分のみ変更が必要です。また、ウェイトの発生は16ビットタイマを使わず（3069用への書き換えと、TOPPERS側がタイマを使用しているので競合を回避する必要があるため）に、dly_tsk()で代用する事としました。
　参考サイト(1)：H8/3052F 16x2文字LCD表示器

　LEDの方はもっと単純で、レジスタの値を制御するだけです。なので、簡単な関数を自作することとしました。
（ただし、使い方には注意が必要、とのことです。）

　参考サイト(2)：LEDをつけてみる - やまねこのマイコン実験室 - livedoor Wiki（ウィキ）

　作業の記録

　以下は対症療法的試行錯誤の結果を整理したものです。漏れや何か問題がある可能性があります。

　＜ファイルの追加＞
  1. ベースには、その９で使用した「NA2」を用いる。
  2. あらかじめ、作者様のサイト（H8/3052F 16x2文字LCD表示器）から「myfunc.h」の内容を保存しておく。
  3. NA2/srcフォルダ内に、lcdled.c , lcdled.h , lcdled.cfg という名前のファイルを新規作成。
　＜Makefileの編集＞
  1. NA2/Makefile
    　「アプリケーションプログラムに関する定義」（の例えば telnet.o の後ろ）に、lcdled.oを追加
　＜ソースの編集＞
  1. NA2/src/lcdled.h
    　myfunc.h から、プロトタイプ宣言部分をコピー＆ペーストし、LEDのdefineを追加（抜けがあったので追加しました。） 
    void lcd_init(void);
void lcd_write8(char str);
void lcd_write4(char str,char rs);
void lcd_locate(char x,char y);
void lcd_print(char *str);
void lcd_clear(void);
void lcd_shift_disp(char dir);
void lcd_shift_cursor(char dir);
void itu0_wait_init(void);
void itu0_wait(int msec);
void led_onoff(int clr, int func);  // Added. 2012.04.02

#define LED_RED		0
#define LED_GREEN	1
#define LED_OFF		0
#define LED_ON		1
  2. NA2/src/lcdled.c
    　a. まず、myfunc.h の関数部分（「lcdのリセット動作」以降）をコピー＆ペースト
    　b. その後、先頭部分に以下を追加（抜けがあったので追加しました。） 
    #include <s_services.h>  // Added. 2012.04.02 for dly_tsk()
#include "lcdled.h"
#include "3069S.H"

#define LCD_PORT_DDR	P4DDR
#define LCD_RS			P4DR.BIT.B4
#define LCD_E			P4DR.BIT.B5
#define LCD_DATA		P4DR.BYTE

#define LED_RED_PORT	P4DR.BIT.B6
#define LED_GREEN_PORT	P4DR.BIT.B7

// LEDの操作
void led_onoff(int clr, int func){
	if (clr == LED_RED) {
		if (func == LED_ON) {
			LED_RED_PORT = LED_ON;
		} else {
			LED_RED_PORT = LED_OFF;
		}
	} else if (clr == LED_GREEN) {
		if (func == LED_ON) {
			LED_GREEN_PORT = LED_ON;
		} else {
			LED_GREEN_PORT = LED_OFF;
		}
	}
}
    　c. さらに、itu0_wait_init()、itu0_wait()を以下の通り書き換え（あるいは削除して、呼び出し側と辻褄を合わせる） 
    void itu0_wait_init(void){
}

void itu0_wait(int msec){
	dly_tsk(msec);
}
  3. NA2/src/lcdled.cfg
    　全文を以下の通りとする。 
    /*
 * セマフォ
 */
CRE_SEM(LCD_SEM, {
	TA_TPRI,		/* 待ち行列から優先順位順に起動される	*/
	1,			/* 初期状態での利用可能資源数 		*/
	1			/* 資源数 				*/
	});

CRE_SEM(LEDR_SEM, {
	TA_TPRI,		/* 待ち行列から優先順位順に起動される	*/
	1,			/* 初期状態での利用可能資源数 		*/
	1			/* 資源数 				*/
	});

CRE_SEM(LEDG_SEM, {
	TA_TPRI,		/* 待ち行列から優先順位順に起動される	*/
	1,			/* 初期状態での利用可能資源数 		*/
	1			/* 資源数 				*/
	});
  4. NA2/src/na2.c
    　以下を追加（LCDの初期化は「MMC の初期化」の前、LCD表示とLED操作は「IP アドレスの設定」と「DDNS の設定」の間に挿入） 
    #include "lcdled.h"

…

// LCD の初期化
lcd_init();
syslog(LOG_NOTICE, "[NA2] LCD Initialized.");

…

// IP AddressをLCDに表示
static UB addr[sizeof("123.123.123.123")];
ip2str(addr, &ipv4_addr);
wai_sem( LCD_SEM );			// セマフォを取得
lcd_locate(0,0);			// カーソルを一行目へ
lcd_print("my IP Address:");// ラベルの表示
lcd_locate(0,1);			// カーソルを二行目へ
lcd_print(addr);			// アドレスの表示
sig_sem( LCD_SEM );			// セマフォを返却

// LEDの操作
wai_sem( LEDR_SEM );			// セマフォを取得
led_onoff(LED_RED, LED_ON);		// 赤LEDを点灯
dly_tsk(100);					// 100ms待つ
led_onoff(LED_RED, LED_OFF);	// 赤LEDを消灯
sig_sem( LEDR_SEM );			// セマフォを返却
wai_sem( LEDG_SEM );			// セマフォを取得
led_onoff(LED_GREEN, LED_ON);	// 緑LEDを点灯
dly_tsk(100);					// 100ms待つ
led_onoff(LED_GREEN, LED_OFF);	// 緑LEDを消灯
sig_sem( LEDG_SEM );			// セマフォを返却
  5. NA2/src/na2.cfg
    　以下を追加 
    #include "src/lcdled.cfg"
　動作テスト

　ビルド方法は前回と同じです。
　実行してみたところ、LCD表示、LED点灯とも、確認できました。


注）写真撮影のため、（ソフトウェアを改変して）LEDを付けっ放しにしています。

　今後の課題

　まずは、SDカード再生時のファイル名表示／ラジオ再生時の局名表示、辺りでしょうか。
　その後、（実用になるかは別として）メタデータ表示の実験、といったところでしょうか。

　お世話になったサイト

　有用なソフトウェアおよび貴重な情報をご提供頂いている皆様に、お礼申し上げます。（以下、順不同）

　参考サイト(1)：H8/3052F 16x2文字LCD表示器
　参考サイト(2)：LEDをつけてみる - やまねこのマイコン実験室 - livedoor Wiki（ウィキ）

　更新履歴

　2012.03.31　新規作成

[Home]　 [MacSoft]　 [Donation]　 [History]